Protección del medio ambiente
Velilla de San Antonio forma parte del Parque Regional del Suroeste, con una superficie de 31.550 hectáreas, discurre casi linealmente entorno a los ejes de los río Jarama y Manzanares.
Se extiende por un área donde coexisten zonas de alto valor ecológico con parajes degradados por la actividad humana y su inapropiada explotación de los recursos naturales.
Desde la competencia que tiene asumida el Ayuntamiento de Velilla de San Antonio, la Policía Local desarrolla las funciones de vigilancia.